Sådan bygger du en robot derhjemme

Ønsker du at lære at bygge din egen robot? Der er mange forskellige typer af robotter, som du kan gøre af dig selv. De fleste mennesker ønsker at se en robot udføre de enkle opgaver at flytte fra punkt A til punkt B. Du kan lave en robot helt fra analoge komponenter eller købe et startkit fra bunden! Opbygning af din egen robot er en fantastisk måde at lære dig selv både elektronik samt computerprogrammering.

• Arduino Uno (eller anden mikrocontroller)
• 2 kontinuerlige rotation servo
• 2 hjul, der passer til servoerne
• 1 caster rulle
• 1 lille loddefri breadboard (kig efter et brødbræt, der har to positive og negative linjer på hver side)
• 1 afstandssensor (med fire-polet stikkabel)
• 1 mini push-knap switch
• 1 10kΩ modstand
• 1 USB A til B-kabel
• 1 sæt af breakaway overskrifter
• 1 6 x AA Batteriholder med 9V DC Power Jack
• 1 pakke jumper ledninger eller 22-gauge hook-up wire
• Stærkt dobbeltsidet tape eller hot lim

#include servo leftmotor-servo højremotor-const int seriialperiode = 250 - // Denne begrænser udgang til konsollen til en gang hver 1/4 sekundunned long timesialDelay = 0-const int loopperiod = 20 - // Dette sætter, hvor ofte sensoren tager en Læsning til 20ms, som er en frekvens på 50hzunned Long TimeLoopDelay = 0 - // Dette tildeler Trig- og ECHO-funktionerne til stifterne på Arduino. Gør justeringer til numrene her, hvis du er tilsluttet forskelligtConst INT ULTRASONIC2TRIGPIN = 8-CONST INT ULTRASONIC2DISTANCE-INT ULTRASONIC2DURATION - // Dette definerer de to mulige tilstande til robotten: Kørsel fremad eller drejning af venstre # Definer drive_forward0 # Definer Turf_left1Oward0 # Definer Turn_left1InT State = Drive_forward- // 0 = Drev fremad (standard), 1 = Drej Leftvoid Setup () {Serial.Begynd (9600) - // Disse sensor PIN-konfigurationerPinMode (Ultrasonic2trigpin, Output) -Pinmode (Ultrasonic2echopin, input) - // Dette tildeler motoren til Arduino Pinsleftmotor.Fastgør (12) -Rightmotor.Fastgør (13) -} void loop () {hvis (DigitalRead (2) == Høj) // Dette registrerer kill switch {mens (1) {leftmotor.Skriv (90) -Rightmotor.Skriv (90) -}} debugoutput () - // Denne udskriver debugging-meddelelser til Serial Consoleif (Millis () - TimeLoopDelay >= loopperiod) {readulrasonicsensors () - // dette instruerer sensoren til at læse og opbevare den målte distancesstatemachine () - TimeLoopDelay = Millis () -}} void Statemachine () {IF (tilstand == Drive_Forward) // Hvis der ikke er registreret nogen forhindringer {If (Ultrasonic2Distance > 6 ||. Ultrasonic2Distance < 0) // Hvis der ikke er noget foran robotten. UltrasonicDistance vil være negativ for nogle ultralyd, hvis der ikke er nogen hindring {// drive fremsendrightmotor.skriv (180) -leftmotor.Skriv (0) -} ellers // Hvis der er et objekt foran os {state = Turn_left -}} else hvis (tilstand == Turn_left) // Hvis der opdages en forhindring, skal du dreje til venstre {UNSIGNED LONG TIMETOTNYFT = 500- / / det tager rundt .5 sekunder til at dreje 90 grader. Du skal muligvis justere dette, hvis dine hjul er en anden størrelse end den exampleunsigned lange turnstarttime = millis () - // gem det tidspunkt, vi begyndte at vende sig ((millis () - turnstarttime) < TimeToturnleft) // ophold i denne loop, indtil TimeToturnleft er gået {// Drej til venstre, husk at når begge er indstillet til "180" det vil vende.højremotor.skriv (180) -leftmotor.skriv (180) -} state = drive_forward -}} void readulrasonicsensors () {// Dette er til ultralyd 2. Du skal muligvis ændre disse kommandoer, hvis du bruger en anden sensor.DigitalWrite (Ultrasonic2Trigpin, High) -Delaymicroseconds (10) - // Holder trig-stiften høj for mindst 10 mikrossecondsdigitalitalskrivning (ultralyd2Trigpin, lav) -ultrasonic2Duration = pulsin (ultralydsmissioner). // Følgende er for debugging fejl i konsollen.void debugoutput () {IF ((Millis () - TimeserialDelay) > Serialperiod) {Serial.Print("Ultrasonic2Distance: ") -Serial.Udskriv (Ultrasonic2Distance) -Serial.Print("cm") -Serial.Println () - TimeserialDelay = Millis () -}}

Video.

Tips