Sådan opbygges en antweight Combat Robot: 15 trin (med billeder)

Har du nogensinde ønsket at bygge en kamprobot?Du troede nok, at det var for farligt og dyrt.En masse kamprobotkonkurrencer har dog en vægtklasse for 150 gram, herunder robotkrig.Thisclass hedder "Antweight" I de fleste lande og "Fe weight" i USA.Disse er en hel del billigere end de større kamproboter, og er ikke så farlige.Dette gør dem perfekte til folk nye til at bekæmpe robotter.Denne artikel vil fortælle dig, hvordan du designer og bygger en antweight kamprobot.

BEMÆRK: Denne artikel forudsætter, at du allerede har læst og bygget en nem rc robot.Hvis du ikke har det, skal du gå tilbage og gøre det først.Det skal også bemærkes, at denne artikel gør det ikke Anbefal en bestemt del til brug sammen med din robot.Dette er at fremme kreativitet og mangfoldighed blandt robotter.

Trin

1. Forstå reglerne, før du designer en robot til at konkurrere, skal du forstå alle reglerne.Reglerne kan findes her.De vigtigste bygningsregler, som du skal være opmærksom på, er størrelsen / vægtkravene (4"X4"X4" 150 gram) og metal rustningsreglen, der siger, at du ikke kan have metal rustning mere den 1 mm tykke.

2. Hvilket våben vil du bruge? En stor del af kamproboten er våbenet.Tænk en ide for et våben, men sørg for, at det passer inden for reglerne.For din første antweight bot det anbefales stærkt at gå med en "flipper" eller endda A "pusher".En flipper er bare et våben, der kiler sig selv under en anden robot og skubber op for at vende dem over.Et flippervåben, når det er konstrueret korrekt, kan være det mest effektive våben i den antvægts klasse.En pusher er det enkleste våben, fordi der ikke er noget aktivt våben.Hele roboten fungerer som et våben ved at skubbe de andre robotter rundt.Dette er effektivt på grund af reglen, der hedder, at halvdelen af arenaen ikke kan mures.Du kan skubbe den anden robot ud af arenaen.

Billedet med titlen Build En Antweight Combat Robot Trin 3

3. Vælg dine dele.Ja, du skal vælge Dine dele før design.Men køb dem ikke, endnu.Vælg bare dine dele og design i overensstemmelse hermed.Hvis noget ikke passer eller ikke virker, mens du stadig designer, sparer du penge, fordi du kan skifte dele nu.Igen, gør ikke Køb delene, endnu!

Vælg Drive Servos Det anbefales normalt at bruge servoer i stedet for motorer til en nybegynderens antvægts, fordi med servoer har du ikke brug for en hastighedsregulator, der sparer penge og dyrebar vægt på din robot.Du skal kigge efter "mikro" servoer fordi de vil spare dig meget vægt.Sørg for at sikre servo er 360 modificerbar.Det anbefales at få høje drejningsmoment servo til kamproboter i stedet for høj hastighed, så det er nemt at skubbe andre robotter rundt, selvom du har et særskilt våben.Servoer kan købes her.

Hvis du ikke kan finde en servo, der passer perfekt til dine behov, skal du overveje at tjekke en anden sektion på det websted, der sælger "FUTABA" servos.Futaba er et andet mærke, der gør servos.Nogle gange har de forskellige størrelser end Heetech-mærket.

Vælg en våbenmotor, hvis du har et aktivt våben (I.E. skaber ikke A "pusher"), så har du sandsynligvis brug for en motor til at flytte våbenet.Hvis du har et våben, der skal bevæge sig rigtig hurtigt (jeg.E. et spinningsvåben), så skal du få en gearet DC-motor (børsteløs fungerer generelt bedre, men børstet ville fungere) med en hastighedsregulator.Det anbefales ikke at bruge et spinningsvåben til din første antvægts, fordi de kan være vanskelige at bygge og balancere korrekt.Men hvis du opretter et flippervåben, så vil du bruge en servo.Det anbefales at få en micro servo med ekstremt højt drejningsmoment, så det kan flip andre robotter med lethed.En anden ting at overveje, når leder efter et våben servo er typen af gear.Hvis du bruger nylongear og motoren får meget stress, kan gearene stripe ud over tid.Prøv at få stærkere gear lavet af metal.

Vælg Wheelwhen Valg af hjul, sørg for at huske reglen, der siger, at robotten skal kunne passe inden for en 4"X4"X4" Cube.Det betyder, at du skal have hjul, der har en diameter mindre end dette.Det anbefales at bruge 2" diameter hjul.Sørg for, at hjulene nemt kan fastgøres til servoerne sikkert.En anden stor teknik til brug i kamproboter af enhver størrelse er evnen til at køre på hovedet.Ja, kontrollerne vil være lidt baglæns, men det kan forhindre dig i at miste konkurrencen fra at være immobile.Så overvej at gøre din robot kortere end dine hjul, så den kan køre på hovedet.

Vælg en sender / modtager, der køber en modtager, sørg for, at den har det, der hedder "FAIL-SAFE OPERATION".Det er en regel at have dette i de fleste konkurrencer og en sikkerhedsfunktion.AR500-modtageren gør det ikke har dette.Du skal købe en BR6000 bot modtager, eller en anden modtager, der har denne funktion.For en sender anbefales det at bruge Spektrum DX5E.Hvis du har opbygget den fjernstyrede robot, der findes i de relaterede s, kan du genbruge den sender, men du skal købe en ny modtager.

Vælg en batteryit højeste anbefales at få et lipo batteri i stedet for et nimh batteri.Lipo batterier er lettere.Men de er farligere, dyre, og kræver en særlig oplader.Investere pengene i et lipo batteri og en oplader for at spare på den dyrebare vægt.

Vælg et materiale, materialet chassiset og rustning er lavet af på en kamprobot er yderst vigtigt, fordi det er det, der forhindrer fjendtlige våben i at gennembor dine elektriske komponenter.Der er tre hovedvalg, som du bør vælge imellem: (Bemærk: Der er mere, men disse er de bedste for denne særlige vægtklasse) aluminium, titanium og polycarbonat.Aluminium er letvægt og stærk, men det kan være dyrt og svært at skære.Plus det kan ikke være mere end 1mm overhovedet.Titanium er letvægt og ekstremt stærk, men er svært at skære og ekstremt dyrt.Dette er også underlagt 1 mm tykkelsesreglen.Polycarbonat, eller Lexan, er en letvægts, billig, nem at skære, shatterprofil, stærk plastik, der undertiden bruges i bullet proofing.Polycarbonat er også en plastik, så det kan være så tyk, som du vil, men det anbefales at få det til ca. 1 mm tykt.Det anbefales stærkt ved hjælp af polycarbonat.Det er så holdbart, at denne plastik er plastik, der udgør arenavæggene til antweight konkurrencer.Når du køber det, skal du sørge for at få ekstra, hvis du rydder op.

Billedet med titlen Byg en antweight Combat Robot Trin 4

4. Få specifikationer Nu, hvor du har alle dine dele valgt, skal du få størrelse og vægt specifikationer.De bør noteres på hjemmesiden, hvor du købte dem fra.Konverter alle værdier i tommer i mm ved hjælp af en konverter.Skriv specifikationerne (i mm) på et ark papir for alle dine komponenter.Konverter nu alle vægtværdier (oz, lb) i gram ved hjælp af en konverter.Skriv vægtspecifikationerne på et stykke papir.

Billedet med titlen Byg en antweight kamp robot trin 5

5. Design det ud Du vil have designet til at være så præcist som muligt.Det betyder, at du skal prøve dit bedste for at gøre designet 3D på en computer, snarere end 2d på et ark papir.3D-designet behøver dog ikke at se komplekst, en simpel en lavet af rektangulære prismer og cylindre vil være tilstrækkelige.

Tilføjes vægten af delene (i gram) og sørg for, at de totalere mindre end 150 gram.

Hvis du ikke har CAD, skal du downloade den gratis version af Sketchup.

Tag nogle af de gratis tutorials på SketchUp for at lære alt det grundlæggende.

Opret alle de komponenter, du bruger på SketchUp, ved hjælp af de størrelsesspecifikationer, du skrev ned.

Design ud din chassis og rustning.Sørg for at gøre det mindre end 4x4x4 inches.

Monter alle komponenterne i 3D-chassis / rustningsmodellen for at se, om de passer på samme tid.Dette vil også hjælpe dig med at bestemme, hvor komponenterne vil være.

Billedet med titlen Byg en antweight Combat Robot Trin 6

6. Bestil dine dele, hvis alle dine komponenter passer ind i dit design fejlfrit, bestil dine dele.Hvis ikke, overveje nye dele.

Billedet med titlen Build En Antweight Combat Robot Trin 7

7. Saml det nu, du skal sammensætte din chassis / rustning.Sæt alle dine komponenter i, hvor du sætter dem i dit design.Plug alt ind og test det ud.Du bør forsøge at samle det på en måde, som du nemt kan tage komponenter, hvis de skal udskiftes.Komponenterne må muligvis udskiftes mere end en almindelig robot, fordi denne robot vil kæmpe.De angribende robotter kan beskadige din.Det anbefales at bruge Velcro til at holde komponenterne i.

Billedet med titlen Build En Antweight Combat Robot Trin 8

8. Øvelse Kørsel, uanset hvor god af en robot du har, hvis du falder af, taber du.Før du selv tænker på at konkurrere, vil du brug for at øve kørsel.Brug op og ned kopper til kegler og kør igennem.Brug Styrofoam Cups til mål og angribe dem (prøv at gøre dette på et lille bord, så du kan øve dig at skubbe dem ud og ikke falde af dig selv).Selv forsøge at købe en billig RC-bil (på en anden frekvens som din robot), har en anden person køre den på et bord, og prøv at banke dem af eller ødelægge bilen uden at falde af dig selv.Hvis du kender en anden person med en antweight robot, har venlige kampe med ham (hvis det er muligt, erstatte spinning våben med et mindre destruktivt plastvåben).

Billedet med titlen Byg en antweight Combat Robot Trin 9

9. Konkurrere find en konkurrence i dit område og have det sjovt at ødelægge andre robotter!Husk at hvis du vil konkurrere i USA, skal du kigge efter eventyrvægtkonkurrencer, ikke antvægtige..

Video.

Ved at bruge denne service kan nogle oplysninger deles med YouTube.

Tips

Bestil ekstra dele til din robot.Da dette er en kamprobot, kan dine dele blive beskadiget i kamp.Hvis du har ekstra på hånden, kan du erstatte dele hurtigere.

Reglen siger, at robotten skal kunne passe inden for en 4x4x4 tommer kube, men det kan udvide bagefter ved fjernbetjening.Du kan gøre dette gavnligt.For eksempel, hvis du flipper våben strækker sig for langt, skal du prøve at designe det, så flipperen kan gå lige op og er mindre end fire inches høj, men når flipperen er sat nedad (efter at terningen løftes), er længden er større end 4".

Hvis du vil lave din robotpunch, burde du forbinde en servo til en sfærisk "skulder", og få armen indstillet i 90 graders vinkel, så det kaster Uppercuts.

Vil din robot være mere defensiv eller støtende?Da din vægt er begrænset, kan du måske bruge mere vægt for at gøre våbenet end rustning eller omvendt.Prøv at holde det afbalanceret til din første robot, selvom.

Enhver robot kan altid forbedres.Bare fordi din første model ikke fungerede, skal du ikke helt skrot det.Du må bare udskifte en motor.Selv efter at du har en fuldt funktionel robot, kan du stadig forbedre.Kig efter motorer, der bedre passer til dit formål, hvis den nye motor ikke virker i designet, skal du bare holde det, og du kan muligvis bruge det til en anden robot.Prøv at opgradere nogle stykker (normalt front, ryg og våben) af rustningen til aluminium eller endda titanium til bedre "spinner Proof" det.

Husk at du måske kan passe din robot i kuben diagonalt.

Hvis du bruger sketchup, kan du muligvis finde i nærheden af perfekte modeller af servos og andre komponenter i Lager.Bare søg efter navnet på servo (eller den ønskede komponent) og se om noget kommer op.Ikke alt er der, men hvad du kan finde vil normalt se bedre ud og give dig en mere præcis model.Sørg for, at den model, du finder, er den samme størrelse som det faktiske stykke

Hvis du har erfaring med mekanik og kamprobotter, kan du forsøge at opbygge en vandrobot.Hvis du laver en kamprobot, der går, får du normalt ekstra vægt til at arbejde med.

Når du har bygget din første robot og har en fast forståelse af kamproboter, prøv at bygge en anden.Men denne gang er enestående.Prøv at gøre tingene anderledes end andre, der gør robotter i denne vægtklasse.Hvis du er virkelig ambitiøs, kan du forsøge at bygge en flyvende robot!Flyvende robotter er i øjeblikket stadig tilladt i reglerne, men de bliver sjældent bygget.

Advarsler

Brug altid sikkerhedsbriller, når du skærer materiale eller betjening af robotten.

Nogle arenaer anses for usikre for spinning våben på robotter.Forsøg ikke at bruge et spinningsvåben i en af disse arenaer.

Selv mikro pneumatik er farlige.Hvis du bruger pneumatik, skal du følge alle sikkerhedsretningslinjer.

Lipo batterier er Ekstremt farligt.DO ikke opkræve dem ved hjælp af en oplader lavet til nihm eller nicad batterier.Lipo batterier har brug for en speciel oplader.

Selv bekæmpe robotter dette lille kan være farligt.Hvis du bruger et spinningsvåben, skal du stå tilbage, når du bruger det og tag stikket ud, når du arbejder på det.

Lipo batterier kan fange ild, hvis det er gennemboret.Når du designer din robot, skal du prøve at placere batteriet et sted, at det ikke bliver gennemboret.Hvis batteriet brænder, siger reglerne, at du kan ikke Tryk på robotten, mens den er i brand.Der vil ikke være noget forsøg på at sætte det ud, hvilket betyder, at alle dine andre komponenter kunne blive ødelagt.Beskyt dette batteri som om det er hjertet af robotten!