Sådan opbygges en fjernbetjent robot: 14 trin (med billeder)

Mange mennesker anser en robot som en maskine, der kan køre autonom.Men hvis du udvider definitionen af "robot" Lidt, fjernstyrede objekter kan anses for at være en robot.Du tror måske, at bygning en fjernbetjent robot er hård, men i virkeligheden er det simpelt, hvis du ved hvordan. High School og Middle School studerende har bygget robotter uden tidligere erfaring. Denne artikel vil forklare, hvordan man opbygger en fjernbetjent robot.

Trin

1. Genkende, hvad du vil bygge. Du vil ikke være i stand til at bygge en fuld størrelse, to-benet, humanoid robot, der kan gøre alle dine opgaver. Du vil heller ikke bygge en robot med flere kløer, der kan nå ud og afhente 100 pund vægte. Du bliver nødt til at begynde at opbygge en robot, der vil kunne gå videre, bagud, venstre, og lige fra dig, der styrer det trådløst. Men efter at du har fået det grundlæggende ned og har denne enkle robot bygget, kan du normalt tilføje og ændre ting på den. For eksempel en boom og spand som en front ende loader. Du bør normalt gå efter princippet om, at ingen robot nogensinde er færdig. Det kan altid ændres og gøres bedre.

2. Planlæg din robot ud. Før du opbygger din robot, selv før bestilling af dele. Du skal designe din robot. For din første robot skal du gå med et simpelt design af kun to servomotorer på et fladt stykke plastik. Dette design er virkelig enkelt og normalt efterlader ekstra plads til at tilføje ekstra ting efter det er bygget. Planlægger at bygge noget omkring 15 cm. med 20 cm. For en robot dette simpelt, bør du kunne bare trække det ud på papir ved hjælp af en linjal. Tegn det samme størrelse på papir, da det skal være i det virkelige liv, da roboten er så lille. Når du kommer ind i større, mere komplekse robotter, skal du begynde at lære at bruge CAD eller et program svarende til det, f.eks. Google SketchUp.

Billedet med titlen Byg en fjernbetjent robot Trin 3

3. Vælg dine dele. Det er stadig ikke tid til at bestille dele.Men du bør vælge dem nu og vide, hvor de skal købe dem.Prøv at bestille fra så få steder som muligt, og du kan nogle gange spare penge på forsendelse.Du skal bruge et materiale til chassiset, to "servo" Motorer, et batteri, en sender og en modtager.

Valg af en servomotor: For at flytte roboten skal du bruge motorer.En motor vil gøre et hjul og en til den anden.På denne måde kan du bruge den enkleste styringsmetode, differentialdrev.Det betyder at gå videre begge motorer spin fremad, for at gå baglæns begge motorer spinder baglæns, og for at vende en motor går og en motor forbliver stadig.En servomotor er anderledes end en grundlæggende DC-motor, fordi en servomotor er gearet, kan kun dreje 180 grader, og kan overføre data tilbage på den position.Dette projekt vil bruge servomotorer, fordi det er nemmere, og du behøver ikke at købe en dyr "hastighed controller" eller en separat gearkasse.Når du har forstået, hvordan du opbygger en fjernbetjent robot, kan du måske lave en anden (eller ændre den første) til at bruge DC-motorer, snarere end servomotorer.Der er fire grundlæggende ting, du har brug for at bekymre sig om, når du køber servomotorer.Disse er hastighed, drejningsmoment, størrelse / vægt, og hvis de er 360 modificerbare.Da servo motorer kun drejer 180 grader, ville din robot kun være i stand til at gå videre en lille smule.Hvis motoren er 360 graders modificerbar, kan du ændre den for at spinde kontinuerligt.Sørg for, at motoren er 360 grader modificerbar.Størrelse / vægt er ikke særlig vigtig i dette projekt, fordi du sandsynligvis vil have masser af plads tilbage i hvert fald.Prøv at få noget gennemsnitligt størrelse.Drejningsmoment er motorens styrke.Disse er, hvad gearene bruges til.Hvis der ikke er gear, og drejningsmomentet er lavt, vil det sandsynligvis ikke tillade roboten at bevæge sig fremad, fordi det ikke har styrken.Du vil have et højt drejningsmoment, men jo højere drejningsmomentet, generelt jo lavere hastigheden.For denne robot skal du prøve at få en god balance mellem hastighed og drejningsmoment.Du kan altid købe og vedhæfte en mere kraftfuld eller hurtigere servo efter at du er færdig med bygningen.Det anbefales at få HITEC HS-311 servo til den første RC robot.Denne servo har en stor balance mellem hastighed og drejningsmoment, er billigt, og er en god størrelse for denne robot.HITEC HS-311 SERVO kan købes her.

Da servoen normalt kun kan spinde 180 grader, skal du ændre det, så den har kontinuerlig rotation.Modifikation af en servo vilje ugyldig garantien, men det skal gøres.

Vælg et batteri, du skal få noget til at drive din robot.Forsøg ikke at bruge AC (I.E. Slut det i væggen) Strøm.Du bør bruge DC (I.E. batterier) Power.

Vælg en batteritype.Der er 3 hovedtyper af batterier, som vi vælger fra.Disse er lithiumpolymer (lipo), nimh, nicad og alkalisk.

Lipo batterier er de nyeste batterier, du kan få og er ekstremt lette.Men de er farlige, dyre, og kræver en særlig oplader.Brug kun denne type batteri, hvis du har erfaring i robotter og er villige til at bruge flere penge på din robot.

Nicad batterier er almindelige genopladelige batterier.Disse bruges i mange robotter.Det største problem med disse batterier er, hvis du opkræver dem, når de ikke er helt døde, vil de ikke vare så længe på en fuld afgift.

NiMH-batterier ligner meget Nicad-batterier i størrelse, vægt og pris, men har bedre overordnet præstation, og disse er batterierne, der normalt anbefales til en nybegynders projekt.

Alkaliske batterier er de fælles batterier, der ikke er genopladelige.Disse batterier er almindelige (du har sikkert nogle), billige og nemme at få.Men de dør hurtigt, og du skal købe dem igen og igen.Brug ikke disse.

Vælg batterispecifikationer. Du skal vælge en spænding til din batteripakke.Den mest almindelige i robotter er 4.8V og 6.0v.De fleste servoer vil være fint, der kører på en af dem.Det anbefales normalt at gå med 6.0v (hvis dine servoer kan klare det, som mest kan), fordi det vil give dig mulighed for at få din servomotor hurtigere og få mere magt.Nu skal du håndtere kapaciteten på din robots batteripakke.Disse er mærket som mah.Jo højere du går jo bedre, men den dyrere og normalt tungere.For størrelsen af roboten, du bygger, anbefaler det omkring 1800 mAh.Hvis du skal vælge mellem et 1450 mAh batteri eller et 2000 mAh batteri af samme spænding og vægt, gå med 2000 mAh.Det vil være dyrere med et par dollars, men er et rundt bedre batteri at få.Sørg for at du får en oplader til at oplade din batteripakke med.

Vælg et materiale til din robot. En robot har brug for et chassis til at vedhæfte alle elektronikken til.De fleste robotter Denne størrelse er lavet af plast eller aluminium.For en nybegynder anbefales det at bruge en type plastik kaldet HDPE.Denne plastik er let at arbejde med og billige.Når man beslutter tykkelsen for at få, få omkring 1/4" tyk.Når du beslutter dig for, hvor stor af et ark at få, skal du nok få et ret stort ark, hvis du rydder op på skæring.Det anbefales normalt at få mindst dobbelt størrelse på din robot.Men du skal nok få mere.En 1/4" 24"X24" stykke HDPE kan købes online eller på en hardware butik.

Vælg en sender / modtager. Dette vil være den dyreste del af din robot.Det kan også betragtes som det vigtigste, for uden det kan robotten ikke gøre noget.Det anbefales stærkt at købe en god sender / modtager til at starte med, fordi det er det, der vil være grænsen for, hvor meget du kan sætte på.En billig sender / modtager vil flytte din robot fint, men du vil ikke kunne tilføje noget til det.Også senderen kan bruges til andre robotter, som du kan bygge i fremtiden.Så i stedet for at købe en billig en nu og en dyrere en senere, køb bare den bedre en nu.Det vil spare dig penge i det lange løb.Anyway, der er et par frekvenser, som du kan bruge.De mest almindelige er 27 MHz, 72MHz, 75MHz og 2.4GHz .27MHz kan bruges til fly eller biler.Det bruges mest i billige fjernstyrede legetøj.27MHz anbefales ikke til noget undtagen små projekter.72MHz Can kun bruges til fly.Da 72MHz normalt bruges i store modelfly, er det ulovligt at bruge i overfladebiler.Hvis du bruger 72MHz, bryder du ikke kun loven, men du kunne forstyrre en stor, dyr model flyvemaskine, der flyver i nærheden.Dette kan få det til at gå ned og kunne koste mange penge til at reparere, eller endnu værre nedbrud i en person og skade eller endda dræbe dem.75MHz er lavet til kun overflade brug, så du kunne bruge denne.Men 2.4GHzis bedst.Det har mindre interferens end nogen af de andre frekvenser.Det anbefales stærkt at bruge de ekstra få dollars og få en 2.4GHzTransmitter og modtager.Når du har besluttet, hvilken frekvens du skal bruge, skal du bestemme, hvor mange "kanaler" du kommer til at komme på senderen / modtageren.Kanaler er stort set, hvor mange ting du kan styre på din robot.For denne robot skal du have mindst to.En kanal vil lade din robot gå frem / baglæns, og man vil tillade det at gå til venstre / højre.Det anbefales dog at få mindst 3.Dette skyldes, at efter at du har bygget robotten, vil du måske gerne tilføje en anden ting til det.Hvis du får 4, har du normalt to joysticks.Med en fire-kanalssender / modtager kan du muligvis til sidst tilføje en klo.Som sagt før, skal du få den bedste transmitter / receiver dit budget tillader nu, så du behøver ikke at købe en bedre en senere.Du kan bruge din sender og endda din modtager igen på andre robotter, du kan bygge.Spektret dx5e 5-kanals 2.4Hzradio systemtilstand 2 og AR500 kan købes sammen.

Vælg hjul. Når du vælger hjul, er de tre vigtigste ting, du har brug for at bekymre sig om, diameter, trækkraft, og hvis de nemt vil vedhæfte dine motorer.Diameter er længden af hjulet fra den ene side gennem midterpunktet til den anden side.Jo større diameter af hjulet, jo hurtigere går det, og jo mere kan det klatre, men det mindre drejningsmoment, det vil have.Hvis du har et mindre hjul, kan det ikke være muligt at klatre meget nemt eller gå meget hurtigt, men det vil have mere magt.Trækkraft er, hvor godt hjulene holder sig til overfladen.Sørg for, at du får hjul med en gummi eller skumring omkring dem, så de ikke bare glider rundt.De fleste hjul, der er lavet til at vedhæfte til servoer, vil kunne bare skrue lige til dem, så du behøver ikke bekymre dig om det så meget.Det anbefales at få et hjul et sted mellem 3 og 5 inches i diameter med en gummi ring omkring dem.Du skal bruge 2 hjul.Precision Diskhjul kan købes her.

Billedet med titlen Byg en fjernbetjent robot Trin 4

4. Nu hvor du har valgt dine dele, skal du gå videre og bestille dem online.Prøv at bestille dem fra så få steder som muligt, fordi du måske kan spare penge på forsendelse på den måde, hvis du bestiller alt på samme tid.

Billedet med titlen Byg en fjernbetjent robot trin 5

5. Måle og skære dit chassis. Gå ud en linjal og en sharpie og måle længden og bredden af dit chassis på det materiale, du bruger til dit chassis.Overvej ca. 15 cm ved ca. 20 cm.Nu måler det igen og sørg for, at dine linjer ikke er skævt, og hvor længe du vil have dem til at være.Husk, måle to gange, skære en gang.Nu kan du skære.Hvis du bruger HDPE, skal du kunne klippe den på samme måde som du ville skære et stykke træ på den størrelse.

Billedet med titlen Byg en fjernbetjent robot Trin 6

6. Saml robotten. Nu hvor du har alle dine materialer og dit chassis skåret, skal du bare samle det hele sammen.Dette kan faktisk være det nemmeste skridt, hvis du designet robotten godt.

Monter servomotorerne på bunden af plastiksten nær forsiden.De burde være sidelæns, så akslen / hornet (den del af servoen, der bevæger sig) står over for siderne.Sørg for, at der er nok plads til at montere hjulene.

Fastgør hjulene til servoen ved hjælp af skruerne, der fulgte med servo.

Hold et stykke velcro på modtageren og en anden på batteriet.

Sæt to stykker af den modsatte velcro på roboten og hold din modtager og batteripakke til det.

Du skal nu have en robot, der har to hjul i fronten og skråninger ned til ryggen.Der vil ikke være en "tredje hjul" På denne robot vil i stedet ryggen bare glide langs gulvet.

Billedet med titlen Byg en fjernbetjent robot trin 7

7. Tilslut ledningerne. Nu hvor du har roboten monteret, skal du bare tilslutte alt i modtageren.Sæt batteriet i, hvor det står "batteri" på modtageren.Sørg for, at du tilslutter den på den rigtige måde.Nu tilslut servoerne i de to første kanaler på modtageren, hvor det står "kanal 1" og "kanal 2".

Billedet med titlen Byg en fjernbetjent robot trin 8

8. Opkræve det up. Tag stikket ud af stikkontakten, og sæt det i opladeren.Vent, indtil batteriet er færdigt opladning.Dette kunne tage en hel 24 timer, så vær tålmodig.

Billedet med titlen Byg en fjernbetjent robot trin 9

9. Spil med det, du skal nu være alt gjort. Gå videre, tryk frem på senderen. Byg en forhindringsbane for det, spil med din kat og hund og få dem til at jage det. Nu hvor du er færdig med at lege med det. Tilføj nogle ting til det!.

Tips

Prøv at sætte din gamle smartphone på den og bruge den som en videosender, hvis den har et kamera. Du kan bruge den i forbindelse med Google Hangouts som en videochatforbindelse mellem robotten og din computer eller anden enhed til at styre din robot udefra på værelset!

Du skal muligvis købe en adapter, der lader dig tilslutte batteriet i opladeren.

Du foretrækker måske at bruge et 12VDC cykel batteri, så det kan have højt drejningsmoment og hastighed

Hvis du trykker på højre, og roboten går til venstre, skal du prøve at skifte den indtastning, du har tilsluttet servierne i på modtageren.jeg.E. Hvis du plugged den højre servo i kanal 1 og venstre i kanal 2, skal du tænde dem og tilslutte højre ind i kanalen 2 og venstre i kanal 1.

Tilføj stuff.Hvis du havde en ekstra kanal på din sender / modtager, kan du tilføje en anden servomotor til at gøre noget ekstra.Hvis du har en ekstra kanal, så prøv at lave en klo, der kan lukke.Hvis du har to ekstra kanaler, så prøv at lave en klo, der kan åbne / lukke og flytte til venstre og højre.Brug din fantasi.

Sørg for, at senderen og modtageren du køber, er den samme frekvens.Sørg også for, at modtageren har samme eller flere mængder kanaler som senderen.Hvis der er flere kanaler på modtageren end senderen, vil kun den laveste mængde kanaler være anvendelige.

Advarsler

Brug af et 12VDC-batteri kan sprænge motoren, hvis motoren ikke er 12VDC

Brug af et 12VDC-batteri på en 110-240VAC-motor gør det ryger op, og det fejler snart

DO ikke Brug frekvensen 72MHz, medmindre du bygger på et fly.Hvis du bruger det på et overfladekøretøj, er det ikke kun ulovligt, men du kan skade eller endda dræbe nogen.

Begyndere skal ikke Prøv at bruge vekselstrøm (I.E. Tilsluttet elektrisk stikkontakt) til ethvert hjemmelavet projekt.Vekselstrøm er yderst farlig.

Ting du skal bruge

Materiale til dit chassis: HDPE er omkring $ 20.00 for den størrelse, du skal få, og du vil have masser af ekstra.
To servomotorer: HITEC HS-311 servoer er omkring $ 9.00 hver.
En modtager: Modtageren af sender, der er monteret inde i helikopteren
Et batteri: A 6.0V 2000MAH NIMH batteri er omkring $ 25.00.
En batterioplader: En batterioplader er omkring $ 20.00.
2 hjul: Præcisionsdiskhjul 5 tommer i diameter er omkring $ 7.00 hver.
Sticky Velcro

Del på sociale netværk :